Trường Đại học Cảnh sát Nhân dân (CSND) đã trải qua một quá trình phát triển từ khi được thành lập cho đến nay. Dưới đây là lịch sử hình thành phát triển của trường:
1. Ngày 24/4/1976:Theo quyết định số 13/QĐ-BNV Bộ Nội vụ thành lập Trường Hạ sĩ quan Cảnh sát Nhân dân II tại miền Nam. Trường này có nhiệm vụ đào tạo các hạ sĩ quan Cảnh sát Nhân dân.
2. Ngày 1/4/1986: Thủ tướng chính phủ ra Nghị định về việc thành lập trường Cao đẳng Cảnh sát Nhân dân II tại thành phố Hồ Chí Minh. Đây là một bước phát triển quan trọng, nâng cấp từ trường Hạ sĩ quan lên thành trường Cao đẳng.
3. Ngày 27/7/1989: Bộ trưởng Bộ Nội vụ ký quyết định thành lập Đại học Cảnh sát Nhân dân dựa trên cơ sở nâng cấp trường Cao đẳng Cảnh sát Nhân dân II. Đây là sự thăng tiến tiếp theo của trường, trở thành một trường đại học chuyên ngành Cảnh sát.
Mục tiêu phát triển của trường Đại học Cảnh sát Nhân dân đến năm 2025 là trở thành một trường đại học đạt chuẩn quốc gia và đáp ứng các yêu cầu về quy định, tiêu chuẩn đánh giá chất lượng của Bộ Công an. Trường cũng hướng đến việc trở thành địa chỉ tin cậy trong việc đào tạo lực lượng cho ngành Cảnh sát. Điều này đòi hỏi trường phải cải thiện chất lượng giảng dạy, nâng cao năng lực của giảng viên và đáp ứng các tiêu chuẩn đào tạo chuyên môn cao hơn để đáp ứng các yêu cầu ngày càng cao của công tác Cảnh sát.