Trường Cao đẳng Hải Dương có một lịch sử phát triển từ trường Trung cấp Sư phạm Hải Dương, được thành lập vào năm 1960. Ban đầu, trường đảm nhận nhiệm vụ đào tạo Trung cấp và Sư phạm 10+3. Sau 18 năm xây dựng và phấn đấu, vào năm 1978, trường đã được Thủ tướng Chính phủ ký Quyết định nâng cấp thành trường Cao đẳng Sư phạm.
Đến năm 2009, trường chính thức đổi tên thành Trường Cao đẳng Hải Dương như ngày nay. Trường đã và đang xây dựng và thực hiện một kỷ cương - nề nếp tốt, đổi mới - hiện đại, nhằm đảm bảo chất lượng giáo dục. Trong quá trình phát triển, trường cũng hợp tác chặt chẽ với các trường đại học hàng đầu trong và ngoài nước để đào tạo liên thông lên các cấp đào tạo cao hơn, nhằm đáp ứng nhu cầu của người học cũng như nguồn nhân lực. Mục tiêu của trường là tạo tiền đề để nâng cấp trở thành trường Đại học trong tương lai.