Ngày 26/8/2002 trường Tiểu học Liên Minh được thành lập. Trường đóng trên Khu hành chính số 2 - Phường Liên Bảo - TP Vĩnh Yên - Tỉnh Vĩnh Phúc.
Năm học đầu tiên trường có 27 CB - GV - NV, 522 HS, 16 lớp học (trong đó có 8 lớp học mới xây và 8 lớp học nhận bàn giao của trường THCS Liên Bảo). Nhìn lại chặng đường đã đi qua có thể nói rằng đây là những ngày tháng thử thách và gian nan nhưng rất sôi động và đầy nhiệt huyết của tập thể nhà trường. Khó khăn chồng chất khó khăn: Lớp học chưa đủ bàn ghế, tủ sách nghèo nàn, sân trường lầy lội, tường rào chưa có, bếp bán trú chưa xây,... nhưng lòng nhiệt tình và ý chí quyết tâm thì vẫn cháy trong tim và sáng lấp lánh trong ánh mắt của mỗi người thầy. Năm học đầu tiên trường đạt danh hiệu trường TTXS. Kết quả của năm học đầu tiên có tính chất khích lệ rất lớn đối với tập thể nhà trường.
Con đường đi trước mắt là trong 2 năm học tiếp theo (2003-2004, 2004 -2005) phải đầu tư cho chuyên môn và làm tốt công tác xã hội hoá giáo dục tiến tới xây dựng trường tiểu học đạt Chuẩn quốc gia mức độ 1.
Với những định hướng đúng đắn, với những bước đi mạnh mẽ và táo bạo, với những giải pháp phù hợp thực tế, hai năm tiếp theo cũng là những năm học tiếp tục thành công của nhà trường, chất lượng giáo dục của nhà trường đứng trong tốp đầu của thị xã, cơ sở vật chất có nhiều thay đổi: sân trường được lát gạch, cây cối bắt đầu xanh, tường rào đã được xây dựng, đã có bếp ăn bán trú cho học sinh.... Trường giữ được danh hiệu trường TTXS và được công nhận là trường tiểu học đạt Chuẩn quốc gia mức độ 1, được Bộ GD - ĐT tặng bằng khen.
Thành công nối tiếp thành công, chỉ với 12 năm thành lập, nhà trường đã kịp viết tên mình vào hệ thống các trường tiểu học hàng đầu của thành phố và của tỉnh. Kết quả ấy được đổi bằng sự hy sinh thầm lặng, sự tận tuỵ hết mình của mỗi giáo viên trong tập thể nhà trường. So với năm đầu thành lập nhà trường đã có nhiều thay đổi theo chiều hướng tích cực.Từ 37 CB-GV-NV nay đã có 62 CB-GV-NV. Từ 2 dãy nhà lớp học 16 phòng học nay đã có 5 dãy nhà lớp học 43 phòng học và 1 nhà điều hành khang trang đẹp đẽ. Từ 522 học sinh nay nhà trường đã có 1812 học sinh. 13 năm liền trường được công nhận là trường TTXS và TTLĐ xuất sắc, được Bộ GD ĐT tặng bằng khen, được Thủ tướng Chính phủ tặng bằng khen, được nhận Cờ thi đua Đơn vị xuất sắc. Đây là minh chứng đầy thuyết phục cho những nỗ lực phấn đấu của tập thể nhà trường . Và điều quan trọng hơn cả là uy tín của nhà trường ngày càng được nâng cao, niềm tin yêu của học sinh, của phụ huynh ngày càng được củng cố. Đó chính là mục tiêu mà nhà trường hướng tới.