Trường mầm non Yên Sở, huyện Hoài Đức được ra đời năm 1962 và chính thức có quyết định thành lập trường năm 1966. Những năm đầu mới thành lập chỉ có 3 nhóm trẻ, 5 lớp mẫu giáo với 194 cháu, toàn trường có 9 giáo viên và 1 cán bộ phụ trách.
Năm 1978 trường đã tổ chức nuôi dạy trẻ nhân rộng ra diện đại trà, chuyển từ ký túc xá sang bán ký túc xá. Từ năm 1978 tới nay nhà trường luôn duy trì tổ chức nuôi dưỡng bán trú cho 100% trẻ. Năm học 2014-2015 trường mầm non Yên Sở có 20 nhóm lớp, với tổng số trẻ 754 cháu. Trong suốt hơn 30 năm qua trường mầm non Yên Sở luôn được huyện chọn là đơn vị điểm toàn diện chất lượng chăm sóc, nuôi dưỡng, giáo dục trẻ. Các phong trào thi đua luôn dẫn đầu trong huyện điều đó đã khẳng định vai trò vị trí của nhà trường đối với sự nghiệp giáo dục của huyện Hoài Đức.
Dưới sự quan quan tâm chỉ đạo sát sao của các cấp ủy Đảng chính quyền, sự quan tâm của ngành giáo dục. Trường mầm non Yên Sở - Huyện Hoài Đức nhà trường đã đạt được một số thành tích sau:
* Đối với tập thể nhà trường:
- Từ năm 1977 đến nay trường liên tục đạt danh hiệu tiên tiến xuất sắc cấp Tỉnh, Thành phố.
- Năm học 1980-1981 trường vinh dự được nhà nước trao tặng Huân chương lao động hạng Ba
- Năm học 1994-1995 trường vinh dự được nhà nước trao tặng Huân chương lao động hạng Nhì.
- 3 năm học: 1984-1985, 1990-1991 và 2007-2008 trường đạt cờ thi đua xuất sắc của ngành GD&ĐT tỉnh, thành phố
- Năm 1995 được Tổng Liên đoàn Lao động Việt Nam tặng bằng lao động sáng tạo.
- Năm 1995 có 01 đồ chơi tự tạo đạt giải nhất toàn quốc
- Chi bộ Đảng liên tục đạt chi bộ Đảng trong sạch vững mạnh xuất sắc.
- Công đoàn: Liên tục đạt công đoàn vững mạnh xuất sắc, năm học 2012-2013 đạt Cờ thi đua xuất sắc của Liên đoàn lao động thành phố Hà Nội.
- Chi đoàn thanh niên liên tục đạt chi đoàn vững mạnh xuất sắc
- Các tổ chuyên môn hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ.
* Đối với cá nhân:
- Có 1 nhà giáo ưu tú, 1 bằng khen của Thủ tướng Chính phủ, 1 giáo viên duy nhất của tỉnh Hà Tây Được Bộ Giáo dục & Đào tạo tặng Búp sen vàng tại liên hoan giáo viên giỏi toàn quốc năm 2005
- Được Liên đoàn Lao động trao tặng 7 bằng lao động sáng tạo
- 01 đồ chơi tự tạo đạt giải nhất cấp tỉnh, 01 sản phẩm công nghệ thông tin đạt giải nhất cấp huyện
- 10 giáo viên đạt danh hiệu chiến sĩ thi đua, giáo viên giỏi cấp tỉnh, thành phố, có 52 giáo viên, nhân viên đạt danh hiệu chiến sĩ thi đua cấp cơ sở, giáo viên dạy giỏi, nhân viên giỏi cấp huyện.
Được sự quan quan tâm chỉ đạo sát sao của các cấp ủy Đảng chính quyền, sự quan tâm của ngành giáo dục, Trường mầm non Yên Sở - huyện Hoài Đức đã quyết tâm xây dựng nhà trường đạt chuẩn Quốc gia mức độ 2 năm học 2014-2015.