Trường Cao đẳng Sư phạm Thái Bình có một lịch sử phát triển dài. Vào năm 1959, trường được thành lập dưới tên Trung cấp Sư phạm Thái Bình và đặt trụ sở tại thị xã Thái Bình. Sau đó, thông qua việc hợp nhất các trường sư phạm nhỏ lẻ trong khu vực, trường trở thành một cơ sở đào tạo lớn hơn, chuyên nghiệp hơn.
Vào năm 1978, trường Cao đẳng Sư phạm Thái Bình được Bộ GD&ĐT công nhận là một trong 16 trường Cao đẳng Sư phạm đầu tiên trên toàn quốc. Từ đó, trường mang tên "Cao đẳng Sư phạm Thái Bình" và tiếp tục phát triển trong suốt thời gian qua.
Mục tiêu phát triển của trường Cao đẳng Sư phạm Thái Bình là xây dựng trường trở thành trung tâm đào tạo ngành sư phạm trọng điểm của tỉnh Thái Bình và khu vực miền Bắc. Trong tương lai, nhà trường dự định mở rộng quy mô đào tạo và cải tiến chương trình giảng dạy để nâng cấp trường thành cơ sở giáo dục Đại học. Điều này đồng nghĩa với việc trường Cao đẳng Sư phạm Thái Bình sẽ tiếp tục phát triển và cung cấp chất lượng giáo dục cao hơn, đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng về ngành sư phạm trong khu vực.
